Sua Unidade de CD DVD sumiu?

Não é mais possível acessar a unidade de CD ou de DVD
ou uma mensagem de erro é exibida após a remoção de um
programa de gravação de CD ou DVD no Windows XP:
(código de erro 31).

SOLUÇÃO: Excluir as entradas do registro manualmente

1 - Clique em Iniciar, em Executar, digite regedit e clique em
OK. O Editor do Registro é iniciado.
2 - Excluir a entrada do registro UpperFilters e LowerFilters
No Editor do Registro, expanda Meu Computador e, em seguida,
expanda:

KEY_LOCAL_MACHINE > SYSTEM > CurrentControlSet > Control
> Class.

Sob Class, clique em {4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}.
No painel à direita (área de tópico), clique em UpperFilters.
No menu Editar, clique em Excluir.
Ao ser exibida a seguinte mensagem, clique em Sim para confirmar a
remoção da entrada do registro UpperFilters.

No mesmo painel, clique em LowerFilters.
No menu Editar, clique em Excluir.
Ao ser exibida a seguinte mensagem, clique em Sim para confirmar a
remoção da entrada do registro LowerFilters.

Observação: Uma entrada do registro UpperFilters.bak e LowerFilters.bak
também podem aparecer.

Para excluir as entrada do registro UpperFilters e LowerFilters, é
necessário clicar em UpperFilters e LowerFilters e >NÃO < em
UpperFilters.bak e LowerFilters.bak.

4 - Reiniciar o computador. Observação: Caso o programa de gravação
de CD não esteja funcionando após reiniciar o computador, será necessário
reinstalar o programa de gravação de CD.